Programa del Curso

Introducción a la Fusión de Datos Multi-Sensor

  • Importancia de la fusión de datos en la navegación autónoma
  • Desafíos de la integración multi-sensor
  • Aplicaciones de la fusión de datos en la percepción en tiempo real

Tecnologías de Sensores y Características de los Datos

  • LiDAR: Generación y procesamiento de nubes de puntos
  • Cámara: Captura de datos visuales y procesamiento de imágenes
  • RADAR: Detección de objetos y estimación de velocidad
  • Unidades de Medición Inercial (IMUs): Seguimiento de movimiento

Fundamentos de la Fusión de Datos

  • Mathematical fundamentos: Filtros de Kalman, inferencia bayesiana
  • Técnicas de asociación y alineación de datos
  • Manejo del ruido y la incertidumbre del sensor

Algoritmos de Fusión para la Navegación Autónoma

  • Filtro de Kalman y Filtro de Kalman Extendido (EKF)
  • Filtro de Partículas para sistemas no lineales
  • Filtro de Kalman sin aroma (UKF) para dinámicas complejas
  • Asociación de datos utilizando el Vecino Más Cercano y la Asociación Probabilística Conjunta de Datos (JPDa)

Implementación Práctica Sensor Fusion

  • Integrando datos LiDAR y de cámara para la detección de objetos
  • Fusionando datos RADAR y de cámara para la estimación de velocidad
  • Combinando datos GPS e IMU para una localización precisa

Procesamiento y Sincronización de Datos en Tiempo Real

  • Métodos de sellado de tiempo y sincronización de datos
  • Manejo de la latencia y optimización del rendimiento en tiempo real
  • Gestión de datos de sensores asíncronos

Técnicas y Desafíos Avanzados

  • Enfoques de aprendizaje profundo para la fusión de datos
  • Integración de datos multi-modal y extracción de características
  • Manejo de fallas de sensores y datos degradados

Evaluación y Optimización del Rendimiento

  • Métricas de evaluación cuantitativa para la precisión de la fusión
  • Análisis del rendimiento en diferentes condiciones ambientales
  • Mejora de la robustez y la tolerancia a fallas del sistema

Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real

  • Técnicas de fusión en prototipos de vehículos autónomos
  • Implementación exitosa de algoritmos de fusión de sensores
  • Taller: Implementación de una canalización de fusión multi-sensor

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Experiencia con programación Python
  • Conocimiento de tecnologías de sensores básicas (por ejemplo, LiDAR, cámaras, RADAR)
  • Familiaridad con ROS y el procesamiento de datos

Público objetivo

  • Especialistas en fusión de sensores que trabajan en sistemas de navegación autónoma
  • Ingenieros de IA enfocados en la integración de múltiples sensores y el procesamiento de datos
  • Investigadores en el campo de la percepción de vehículos autónomos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por Participante​

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