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Programa del Curso
Introducción a la IA en Vehículos Autónomos
- Comprensión de los niveles de conducción autónoma y la integración de la IA
- Descripción general de los marcos y bibliotecas de IA utilizados en la conducción autónoma
- Tendencias e innovaciones en la autonomía vehicular impulsada por la IA
Deep Learning Fundamentos para la Conducción Autónoma
- Arquitecturas de redes neuronales para coches autónomos
- Redes neuronales convolucionales (CNN) para el procesamiento de imágenes
- Redes neuronales recurrentes (RNN) para datos temporales
Computer Vision para la Conducción Autónoma
- Detección de objetos utilizando YOLO y SSD
- Técnicas de detección de carriles y seguimiento de carreteras
- Segmentación semántica para la percepción del entorno
Reinforcement Learning para la Toma de Decisiones en la Conducción
- Procesos de Decisión de Markov (MDP) en vehículos autónomos
- Entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo por refuerzo (DRL)
- Aprendizaje basado en simulación para políticas de conducción
Sensor Fusion y Percepción
- Integración de datos LiDAR, RADAR y cámara
- Técnicas de filtrado de Kalman y fusión de sensores
- Procesamiento de datos multi-sensor para el mapeo del entorno
Deep Learning Modelos para la Predicción de la Conducción
- Construcción de modelos de predicción del comportamiento
- Predicción de trayectoria para la evasión de obstáculos
- Reconocimiento del estado e intención del conductor
Evaluación y Optimización del Modelo
- Métricas para la precisión y el rendimiento del modelo
- Técnicas de optimización para la ejecución en tiempo real
- Implementación de modelos entrenados en plataformas de vehículos autónomos
Estudios de Caso y Aplicaciones en el Mundo Real
- Análisis de incidentes de vehículos autónomos y desafíos de seguridad
- Exploración de implementaciones exitosas de sistemas de conducción impulsados por la IA
- Proyecto: Desarrollo de un modelo de IA para el seguimiento de carriles
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Dominio de la programación Python
- Experiencia con marcos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo
- Familiaridad con la tecnología automotriz y la visión artificial
Audiencia
- Científicos de datos que buscan trabajar en aplicaciones de conducción autónoma
- Especialistas en IA enfocados en el desarrollo de IA automotriz
- Desarrolladores interesados en técnicas de aprendizaje profundo para coches autónomos
21 Horas